自动化集装箱码头论文

自动化码头岸边集装箱起重机控制技术
论文摘要在分析自动化码头岸边集装箱起重机控制层、执行层、监控层和操作层的基础上,阐述了自动化码头岸边集装箱起重机控制技术,融合远程控制系统、半自动控制系统、故障控制系统,实现岸...
自动化集装箱码头设备控制系统实现
论文摘要设备控制系统作为自动化码头重要的生产系统之一,接收码头操作系统的调派指令,控制自动化设备执行指令,并反馈设备和指令执行状态。设备控制系统应具有综合控制和协调不同种类作业...
集装箱自动化码头配载系统应用
论文摘要随着港口自动化技术不断发展,越来越多的自动化码头已经投产运营或者正在规划建设。与传统码头配载相比,自动化码头配载拥有很多优势:它通过运用逻辑算法,设置配载策略和参数,快...
考虑换电过程的自动化码头AGV调度优化
论文摘要针对自动化码头自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle,AGV)实际换电需求的特性,为减少AGV换电排队时间,降低换电过程对AGV调度的影响以提高其...
自动化集装箱码头AGV混合配对调度优化
论文摘要为了提高自动化导引车(AGV)的作业效率和空间利用率,针对40ft集装箱的搬运作业问题,采用由20ftAGV配对搬运和40ftAGV独立搬运的混合配对调度的新工艺,以最...