自动化二层台论文

海洋钻修机二层台机器人设计及选型研究
论文摘要针对钻机二层台机器人在海洋钻修机上应用的技术瓶颈,开展了海洋钻修机二层台机器人的设计选型、安装方式及二层台容量等基础性的技术研究。该文立足海洋钻修机的功能特点、结构空间...