自动缝合论文

自动缝合关节机器人的动力学分析与仿真
论文摘要手工完成针织物衣片的对目与缝合存在工作效率低、招工难、对员工眼睛伤害较大以及操作要求高等问题。根据织物衣片自动对目与拼合的工作原理,设计了自动缝合关节机器人的本体结构,...