自动导引车论文

基于麦克纳姆轮的磁导航AGV纠偏控制研究
论文摘要采用麦克纳姆轮的移动平台是通过4个轮子转速的相互配合来实现全向移动,因此,每一个轮子的运动都会影响整体的运动方向和速度,若一个轮子出现与地面脱离接触以及打滑等情况,则整...