自动避障论文

经济背景下无人驾驶汽车及其关键技术研究
论文摘要对无人驾驶汽车及其关键技术进行了研究。论述了无人驾驶汽车中应用到的环境感知、障碍规避、路径规划、车辆控制等关键技术,详细论述了自动避障系统的数据采集、数据处理、数据执行...