自动搬运论文

AGV系统路径规划时间窗模型及算法
论文摘要针对双向单车道的AGV(automatedguidedvehicle)系统作业场景,考虑到AGV车辆行驶过程中直线和弯道的速度差异,以最小运行代价和优先级相结合为任务生...