自调节非线性论文

基于粒子群优化算法的自调节非线性PID气缸位置控制研究
论文摘要气动执行机构具有加速度快、成本低、功率重量比高和在恒定负载下不会过热等优点,但同时其非线性特征突出,造成难以实现高精度位置控制。对此,在非线性PID（Nonlinear...