助力型外骨骼论文

可穿戴式助力外骨骼质心稳定性的影响因素探究
论文摘要以第二代外骨骼试验样机为研究对象,通过对髋关节处倾覆力矩的计算,分别进行静态和动态分析,研究影响倾覆力矩的因素。利用控制变量法进行实验,对外骨骼的初始姿态、重物的重量G...