助力力矩论文

基于IMU的下肢行走逆动力学建模与助力仿真及实验研究
论文摘要目前,利用下肢柔性外骨骼设备对人体进行助力,从而降低人们在各种活动中的能量代谢,增强人们的生活水平受到了世界各国的广泛关注。在人体助力时其理论依据是人体正常行走时下肢关...