柱铰链论文

基于LuGre模型非光滑柱铰链平面多体系统动力学的建模和数值方法
论文摘要以含非光滑柱铰链平面多刚体系统为研究对象,将间隙充分小的柱铰链视为双边约束,用LuGre摩擦模型描述柱铰链内的摩擦;由第一类Lagrange方程导出该系统的动力学方程（...