![列车主动悬架液压放大GMA系统振动控制仿真研究]()
论文摘要针对超磁致伸缩作动器(GMA)输出位移有限的问题,设计一种基于液压位移放大GMA系统,用于驱动列车主动悬架减振运动。采用Matlab数值仿真方法,建立液压放大GMA系统...
![基于Sinmulik汽车主动悬架PID控制器设计与仿真]()
论文摘要通过简化汽车悬架的振动模型,在此基础上利用Matlab/Simulink仿真软件建立可以求解的整车二自由度振动仿真模型和PID控制器,仿真结果可以说明PID控制能够调整...
![基于IPSO模糊PID的汽车主动悬架电液伺服控制（英文）]()
论文摘要为实现主动悬架的自适应控制,在整车7自由度主动悬架模型中加入阀控非对称液压缸动力学模型,并进行动力学分析。针对粒子群算法易早熟、寻优效率低的问题,提出一种改进粒子群算法...
![一种主动悬架式火星车稳定裕度优化控制策略]()
论文摘要针对火星车在非结构化环境下行驶存在的稳定性不足而导致倾覆的风险,提出针对一种六轮主动悬架式火星车的稳定裕度优化控制方法。首先,考虑了火星车悬架机构调整过程中车轮与接触地...
![电磁主动悬架作动器稳定性分析及特性试验]()
论文摘要针对电磁主动悬架作动器波动比大和输出精度低的缺点,设计了一种12槽10极分数槽结构电磁直线作动器。建立有限元模型,通过反电动势对比和力特性试验验证了模型的正确性。考虑齿...
![基于CMAC-PID的汽车主动悬架控制策略研究]()
论文摘要为研究车辆在行驶过程中的运动姿态,建立了7自由度整车主动悬架模型,并对其进行动力学分析。针对悬架系统非线性、强耦合性的问题,利用小脑模型神经网络（CMAC）学习速率高、...
![基于AWDO算法的主动悬架LQR控制优化]()
论文摘要车辆主动悬架LQR控制研究的关键是性能指标加权系数的选择,针对这个问题,文中提出了一种基于改进风驱动优化算法的LQR控制器加权系数优化方法。利用协方差矩阵自适应评价策略...
![采用路面识别方法的重型救援车辆主动悬架控制策略]()
论文摘要针对重型救援车辆在复杂路况行驶时存在的行驶平顺性差及操纵不稳定等问题,提出了采用路面识别方法的重型救援车辆主动悬架控制策略。识别方法以不同等级路面激励引起的相对路面粗糙...
![汽车主动悬架技术的研究现状]()
论文摘要该文对汽车主动悬架技术的两个关键要素,即控制算法和执行器,进行了详细的回顾和分析。不同种类的控制算法之间彼此并不孤立,可结合使用从而更大程度地提高悬架系统和整车性能。主...
![变论域自适应模糊PID主动悬架控制研究]()
论文摘要为提高汽车行驶平顺性和乘坐舒适性,提出一种基于变论域理论的自适应模糊PID汽车主动悬架控制策略,将自适应模糊PID和变论域的在线调整整合在一起,采用变论域模糊控制实现控...
![基于Matlab最优控制主动悬架对汽车侧翻稳定性仿真分析]()
论文摘要汽车侧翻是常见的交通事故之一,车身侧倾角在很大程度上影响着汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。通过借助Matlab/Simulink建立四自由度的1/2汽车主、被动悬架模型,...
