主动式座椅悬架论文

基于未知输入观测器的主动式座椅悬架鲁棒H_∞控制
论文摘要针对随机干扰环境下一类新型主动式车辆座椅悬架系统,基于未知观测器根据可测量的座椅加速度来估计座椅在车辆行驶过程中产生的摩擦力,并给出具有摩擦补偿的鲁棒H_∞控制器设计方...