主动安全论文

基于车车通信的公路异常停车预警系统设计与实现
论文摘要针对公路异常停车行为导致的交通安全隐患问题,提出了基于车车通信技术的公路异常停车预警解决方案,设计并实现了预警系统。首先梳理了公路异常停车预警系统的功能结构,结合实际交...
基于高频高精度定位信息的车辆轮廓冲突瞬时预测方法
论文摘要车辆避撞预警系统是高级驾驶辅助系统（ADAS）研究的关键内容,也是降低道路事故率的有效途径。目前,车辆避撞预警的一般实施途径是通过在车辆上布设多元传感设备进行相对间距检...
基于二次预测型横向载荷转移率的汽车侧翻预警研究
论文摘要准确预警可有效降低车辆侧翻事故。针对汽车侧翻预警算法的模型复杂度和预警精度之间存在矛盾的问题,提出了一种基于二次预测型横向载荷转移率的汽车侧翻预警方法。以某运动型多功能...
基于危险评估的自动紧急避撞控制策略
论文摘要基于车辆危险评估机制,设计了一种集成制动和转向的汽车自动紧急避撞控制策略。首先结合车辆安全性和最优换道轨迹,分析了在紧急工况下车辆制动和转向避撞临界纵向距离,然后建立了...