抓取点论文

基于RGB-D相机的抓取点定位研究
论文摘要提出一种对物体抓取点进行空间坐标测量的方案。首先依据深度相机拍摄的彩色图像作为MaskR-CNN模型的输入,识别出待检测物体的类别。然后根据物体的类别调取出相应的模板与...