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双轮边电机驱动的电动客车电子差速控制系统仿真与试验
论文摘要基于Ackerman转向模型构建应用于电动客车的双轮边电机驱动电子差速控制系统,并在Simulink中搭建控制模型。利用TruckSim仿真软件构建整车模型,并与Sim...