转向机构论文
“S”型无碳小车的结构设计
论文摘要围绕"第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛"展开,运用solidworks三维建模软件对小车进行初步建模,运用MATLAB软件对小车运行轨迹进行动态...基于余弦机构的S形无碳小车的优化设计
论文摘要为了研究绕"S"行走无碳小车的运动特性与解决方案,在基于曲柄滑块的无碳小车转向机构上进行了创新设计,提出"余弦-摆杆"机构,利用...基于Matlab的无碳小车转向机构优化设计
论文摘要为提高无碳小车"S"形运行轨迹对称性,对整车进行了运动机构设计,建立转向机构数学优化模型,利用Matlab优化工具箱优化其相关参数,并探讨参数变化对...