转速饱和论文

转速饱和的四旋翼飞行器偏航姿态自抗扰控制
论文摘要Qball2四旋翼飞行器偏航角的转动由反扭力提供,相较由升力提供动力的俯仰角和滚转角来说更容易出现转速饱和的情况,并且模型具有参数不确定、强耦合、易受外部干扰等特点。针...