转矩分配论文
基于效率最优的双电机四驱汽车转矩分配策略研究
论文摘要以某电动汽车的基本参数为依据,结合其动力性和经济性要求,设计双电机驱动系统。通过理论计算得到驱动系统有关参数,并利用Cruise软件对参数匹配的合理性进行验证。根据所选...轮毂驱动电动汽车的差动助力转向与回正控制
论文摘要为了改善车辆转向轻便性和方向盘的回正能力,开展了利用左右车轮的转矩差实现差动助力转向和回正控制研究。首先利用转向系统模型预测方向盘力矩,根据助力特性曲线计算不同车速下的...轮毂电机驱动车辆线控差动转向的研究
论文摘要针对轮毂电机驱动电动汽车各轮转矩独立可控且转矩响应迅速精确的特点,进行差动转向的相关研究。首先,构建了线控差动转向系统,并经过等效简化,建立了系统动力学方程。接着,进行...