转角误差论文

RV传动中摆线针轮副啮合力和转角误差的计算
论文摘要RV减速器中摆线针轮副的啮合是一个连续过程,在分析了最先接触点不同对初始间隙的影响和摆线针轮副传动具有小周期特点的基础上,提出了基于迭代原理的最先接触点分布区间计算方法...