![半主动悬架的无迹卡尔曼状态观测器设计]()
论文摘要卡尔曼滤波器是线性动态系统中应用最广泛的一种状态估计方法。在非线性系统中,扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)被广泛应用,相比扩展卡尔曼滤波器,无迹卡尔曼...
![基于滑模控制技术的DC-DC Buck变换器研究]()
论文摘要DC-DCBuck变换器运用滑模控制技术可加快控制系统瞬时动态响应速度,具有稳定性和收敛性.为实现滑模控制技术,通过对电感电流、滤波电容电压的信号进行估算,搭建一种新电...
![直流电机控制系统性能评价及控制优化]()
论文摘要随着工厂中控制回路的增多,对控制系统进行性能评价,并对控制器进行优化非常必要。对基于最小方差准则的性能评价方法进行理论研究和算法推导,采用了线性回归算法来评价控制系统的...
![基于状态观测器的混沌时滞系统同步控制研究]()
论文摘要混沌时滞系统同步控制方法的研究一直是控制领域理论研究的热点问题。众多控制方法是从系统状态变量完全可测的角度进行分析,但由于混沌时滞系统的复杂性,很难直接测得所有的系统状...
![基于状态观测器的分数阶混沌系统的同步]()
论文摘要研究了具有外部干扰的分数阶混沌系统同步问题。针对系统中存在的外部干扰,采用分数阶超螺旋算法设计了状态观测器逼近不确定响应系统,基于观测系统和分数阶系统稳定性理论设计了控...
![超混沌系统的函数投影同步在图像加密中的应用]()
论文摘要针对加密灰度图像安全级别低的问题,提出基于超混沌系统及其状态观测器实现函数投影同步的混沌时间序列,应用加取模像素扩散算法对灰度图像进行加密和解密.首先,利用超混沌系统的...
![一种基于状态观测器的PMSM速度观测算法]()
论文摘要为了改善低线数码盘的测速精度及码盘固有的相位滞后问题,提出了一种基于状态观测器的速度观测算法。该算法以电机转矩电流和机械角度作为输入量,根据电机的数学模型和机械特征方程...
