状态反馈线性化论文

铜耗最小原则HESM电机状态反馈线性化控制
论文摘要首先,在速度分区控制的基础上,提出了分区电流分配方法,根据电动汽车系统低速大转矩、宽调速范围的需求,实现电流最优化,提高电机利用率;其次,将各电流与给定转矩线性化拟合为...
基于状态反馈线性化和ESO的船舶航向跟踪控制
论文摘要针对船舶航向跟踪控制问题,考虑舵机伺服系统特性、船舶动态参数不确定以及未知时变环境扰动,利用状态反馈线性化原理与扩张状态观测器(ESO)的基本思想,设计船舶航向跟踪控制...