![基于Lyapunov闭环稳定的CNN直流电机死区控制]()
论文摘要针对传统直流电机控制策略中,未考虑参数未知、死区输入以及非线性特性问题,提出一种基于Lyapunov闭环稳定的卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNet...
![基于线性二次型的电动汽车最优驱动控制系统的设计与仿真分析]()
论文摘要设计了一种带有增磁回路的直流永磁同步电机驱动系统,以解决当前电动汽车普遍使用双电机驱动所造成的续航及调速问题;同时针对该驱动系统设计了一套带有IGBT模块的高精度PID...
![计及时滞丢包综合特性的电力系统小干扰稳定分析与控制]()
论文摘要广域测量系统(WAMS,Wide-AreaMeasurementSystem)给提高大规模互联电网的小干扰稳定性提供了新的手段。文中针对其中普遍存在的时滞丢包现象,用数...
![具有主动阻尼特征的LCL并网逆变器状态反馈控制方法]()
论文摘要网侧阻抗波动与数字控制延迟会影响到LCL滤波器型并网逆变电源的稳定运行。针对该问题,在考虑到数字延迟的基础上,建立系统的离散化状态空间模型,并进行状态反馈特征分析,据此...
![直流电机控制系统性能评价及控制优化]()
论文摘要随着工厂中控制回路的增多,对控制系统进行性能评价,并对控制器进行优化非常必要。对基于最小方差准则的性能评价方法进行理论研究和算法推导,采用了线性回归算法来评价控制系统的...
![高阶非完整系统的控制问题研究]()
论文摘要本文研究了两类高阶非完整系统的反馈镇定问题.主要结果包括以下两个部分:1.随机高阶非完整系统的自适应状态反馈镇定本章研究了一类一般形式的随机高阶非完整系统的自适应状态反...
![Takagi-Sugeno模糊系统的若干控制问题研究]()
论文摘要随着科技的迅速发展,控制系统变得日益复杂,现如今的控制系统已由简单的,易于描述的,计算成本低的线性系统变成了复杂的,高成本的非线性系统,给系统的分析带来了很大的困难。而...
![非线性模型预测控制在传染病控制中的应用]()
论文摘要传染病一直是人类面临的巨大挑战之一。在传染病爆发时,如何制定策略使疫情得到有效控制是一个值得研究的问题。数学模型是传染病控制研究的重要工具,但以往大多数研究成果仅能从理...
![基于模式运动的一类复杂生产过程的状态反馈渐近稳定性]()
论文摘要针对基于模式运动描述的一类复杂生产过程的稳定性,给出了系统稳定的定义,提出了分析与判断系统渐近稳定的方法和充分条件.首先,介绍了基于模式运动的控制系统动力学描述方法.针...