轴向估计论文

基于反馈Hough变换的管道点云检测和识别
论文摘要管道是流程工厂的主体,其几何形状表现为圆柱体或圆台。针对现有管道检测识别方法对噪声较为敏感、检测精度不高、检测结果难以验证等问题,本文提出一种具有轴向反馈修正的三维霍夫...