重定位论文

论文摘要本文利用云南及周边区域地震台网2010—2016年记录到的近震资料,采用双差层析成像方法进行地震重定位并获得了青藏高原东南缘的三维地壳速度结构。结果显示:重定位后的震源...

全文摘要本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种机器人重定位方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法获取激光地图中的物体级别特征，并计算对应的第一位姿列表；获取机器人重定...