质心定位算法论文

基于iBeacon的地下综合管廊人员定位技术研究
论文摘要城市地下综合管廊是处于地下狭长密闭的空间,设置有综合舱、燃气舱、污水舱以及电力舱等舱室,对廊内各舱室设施设备及管线的日常巡检是管廊运营期至关重要的工作,为了对廊内巡检人...