直线抛物线模型论文

基于机器视觉的车道偏离预警技术研究
论文摘要为有效避免车辆横向偏移导致的交通事故,基于车道线检测拟合和偏离预警策略2项关键技术,对道路图像预处理模块提出2步感兴趣区域提取法、基于颜色分量的灰度化方法和改进的Ots...