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用偏导数求二次曲线中点弦所在直线的方程
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全文摘要本实用新型涉及一种三轮驱动的全向传送系统,由多个全向传送模块拼接构成,所述全向传送模块包括正六边形的支撑板,所述支撑板固定有三个驱动机构,所述驱动机构分别连接有全向轮,...