直线二级倒立摆论文

人工鱼群算法在LQR控制直线二级倒立摆中的应用
论文摘要直线二级倒立摆控制系统的关键问题在于如何对处于不稳定状态的系统进行有效控制,使上摆和下摆时刻处于动态平衡状态,且具备较强的鲁棒性,以直线二级倒立摆作为研究对象,设计了一...