论文摘要目的对该研究团队前期研发的吸痰机器人运动单元机械臂进行改良设计,提高吸痰管送管成功率。方法分析原有吸痰机器人运动单元机械臂存在的不足,从驱动方式及机械结构上进行改进,优...
论文摘要对直线导轨副滑块往复运动过程中导轨摩擦热变形进行模拟,考虑导轨和滑块之间的相对位置变化,分析摩擦热在往返运动中对直线导轨热变形的影响。首先分析直线导轨副热载荷分布情况,...
全文摘要本实用新型公开了一种滚柱直线导轨滑块,包括:滑块,包括滑块本体、设置在滑块本体表层的多组螺孔;所述滑块底端开有滑轨;所述滑轨一侧表层设有滚柱;所述滚柱共设置两组且两组滚...
全文摘要本实用新型公开了一种滚柱直线导轨滑块,包括:滑块,包括滑块本体、设置在滑块本体表层的多组螺孔;所述滑块底端开有滑轨;所述滑轨一侧表层设有滚柱;所述滚柱共设置两组且两组滚...
全文摘要本实用新型涉及一种芯片烧录设备上的装置,尤其是芯片烧录机防护装置,包括底板,所述底板安装在芯片烧录机上;导轨,所述导轨安装在底板上;连接板,所述连接板滑动安装在导轨上,...
全文摘要本实用新型涉及一种小活塞密封圈自动装配及调压设备,属于机械制造领域。上料机构位于活塞密封圈自动装配机构右侧,活塞密封圈自动装配机构完成安装密封圈后,运送至位于其左侧的递...
全文摘要本实用新型公开了一种可调浮动定心导向机构,包括传动机构、运动机构、固定机构、多组可调浮动定心机构。核心的可调浮动定心机构分布在固定机构上,其包括直线导轨、调节固定座、滑...
全文摘要本实用新型涉及一种新能源电池箱外壳专用自动变位中频逆变焊机,包括:整机设备底座、XY轴伺服移动焊机、五轴变位升降翻转定位工装机构和电控箱;XY轴伺服移动焊机和五轴变位升...
全文摘要本实用新型涉及一种热锯机锯切进给机构,它包括床身(1),所述床身(1)上方设置有滑座(2),所述床身(1)与滑座(2)之间通过左右两条直线导轨(3)相配合,所述直线导轨...
全文摘要本实用新型涉及一种薄壁零部件自动校形装置,其包括平行对称设置的底座一和底座二、固定在所述底座一和底座二上的左固定块和右固定块、滑动设置在所述底座一和底座二上的滑动块、带...
全文摘要一种自动封箱机,包括底架与封箱机构,其特征在于,所述底架包括支撑架与工作台,所述工作台两侧对称设置第一固定板,所述第一固定板之间设置横向调节机构与收尾机构,所述横向调节...
全文摘要本实用新型公开了一种用于草坪机翻转自动化的输送提升装置,包括输送组件,提升组件,输送组件的输送支架、折弯板围成矩形框架,矩形框架的两端设有主动轮、从动轮,主动轮与从动轮...
全文摘要本实用新型提供了一种LED芯片模组缺陷检测装置,该装置包括用于承载LED芯片模组的载板、用于采集LED芯片模组上表面二维图像的第一图像采集装置和用于采集LED芯片模组下...
全文摘要本实用新型公开了一种换向器双工位挂线机构,包含有直线导轨、对称设置在所述直线导轨上方的两个挂线机构;所述挂线机构包含有呈凹型的固定板、设置在固定板上方的挂线组件、设置在...
全文摘要本实用新型涉及一种装配式墙体水平抗震性能试验装置,包括用于向相应层板输出前后方向水平作用力的水平往复作动器,还包括用于固定于相应静力台座上的层板限位支架,层板限位支架上...
全文摘要本实用新型公开了一种钢管自动送料机,包括:上料底架,用于放置钢管;取料机构,取料机构位于上料底架侧,并且对钢管实施取料和放料功能;升降机构,取料机构安装于升降机构上,并...
全文摘要本实用新型涉及一种型材束排送料生产线,包括输送支架,在所述输送支架的顶面设有输送型材束排的承料辊道,所述输送支架的后端左侧设置有夹持推送装置,所述夹持推送装置包括定尺座...
全文摘要本实用新型公开了一种用于草坪机翻转台的夹持翻转装置,包括翻转支架、抓取组件,翻转支架为槽形框架,翻转支架的两侧分别为平行设置的主动侧架、从动侧架,主动侧架、从动侧架的底...
全文摘要本实用新型涉及一种重型龙门卧式带锯床,包括底座,在底座上设置了移动工作台以及移动工作台驱动机构,横跨移动工作台设置了龙门立柱,龙门立柱设置有左立柱和右立柱,在左立柱和右...
全文摘要本实用新型公开了一种用于草坪机翻转台的夹持翻转支架,包括翻转支架、抓取支架,所述的翻转支撑架为槽形框架,翻转支撑架的两侧分别为平行设置的主动侧架、从动侧架,主动侧架、从...