智能巡检论文

论文摘要针对传统电力机房智能巡检系统中存在的问题,例如巡检耗时较长、实时性较差、网络不稳定等问题进行科学分析,并简要介绍了的5G(第五代移动通信技术)的低时延、高速率优势对于巡...

论文摘要本文针对复杂密闭空间的工业场景下,以火力发电厂锅炉利用工业无人机进行智能飞行、高清拍摄和图像处理等应用为例,阐述了智能巡检无人机的需求状况、研发目标、实际难题和关键技术...

论文摘要为了解决综合管廊人工巡检的不足,国内正在探索机器人智能巡检代替人工巡检。以黄石市大冶湖生态新区地下综合管廊为例,介绍了机器人智能巡检技术在综合管廊中的应用。通过对机器人...

论文摘要针对无人机或机器人获取的输电线路绝缘子图像,提出了一种基于深度学习图像识别框架(YOLOv2)网络的输电线路绝缘子在线识别与缺陷诊断模型,训练YOLOv2网络学习复杂背...

论文摘要舰船智能巡检机器人控制方法经过常规的优化控制后,控制范围受到限制。为此,提出嵌入式舰船智能巡检机器人优化控制。确定控制模式为主从控制模式,使用嵌入式系统中的ARM处理器...

论文摘要不久前，新华社广东分社记者走进销售华南南沙输油站，对智能巡检机器人的应用进行现场采访和拍摄。随后，一段短视频在网络中传播，里面的智能巡检机器人被形象地比作《机器人总动员...

论文摘要针对煤炭行业选煤厂设备的多样性、复杂性和安全巡查管理工作中容易出现的问题和弊端,采用动态二维码技术和无线室内定位技术,研制成功了选煤厂智能巡检系统。该系统具有红外测温、...

论文摘要[目的]换流站阀厅内电气主设备的运行状态监控和巡检对保证换流站的安全可靠运行具有重要意义。[方法]以±800kV柔直阀厅的巡检需求作为研究出发点,并结合了±800kV柔...

论文摘要分析了目前变电站开展红外测温存在的问题,提出了一种基于增强现实(AugmentedReality,以下简称AR)等技术的穿戴式AR智能巡检系统。介绍了系统的架构,硬件及...