智能小车论文

论文摘要对城市轨道交通地铁检修基地环境进行考察,针对检修恶劣环境对检修工人的伤害,提出了使用有循迹蔽障功能的智能小车替代检修工人实地探测功能的可行性。该智能循迹避障小车是一种基...

论文摘要为了减少智能车在特定环境下无人驾驶的成本,设计一套卷积神经网络行为克隆方法的无人驾驶系统。该系统模仿人类学习的过程,通过卷积神经网络预测车辆状态方法实现无人驾驶。采用普...

论文摘要智能汽车是当今车辆工程领域研究的前沿,体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合,是未来汽车发展的趋势。本系统采用S9KEAZ128A...

论文摘要随着人工智能技术的快速发展,脑机接口技术也在不断发展,并逐渐融入人们的生活当中。基于脑电波控制的医疗辅助系统主要包含了四个模块,分别为:脑电信号采集、数据传输、脑电数据...

论文摘要基于WIFI的智能小车由车体、STC15W4K32S4微控制器、WIFI收发模块、电机驱动模块L298N、直流电机、舵机、12V锂电源和USB摄像头等模块组成.WIFI...

论文摘要针对智能遥控车的蓝牙通信过程中存在的数据劫取、篡改以及通信双方无身份认证等安全问题,利用密码学相关的技术,设计了一个包含身份认证过程、数据加密过程以及数据校验过程的蓝牙...

全文摘要一种节段梁短线法预制模板移动小车的智能自动调节装置，包括底模、移动小车和设置在移动小车\/底模上的控制组件；控制组件包括用于调节底模位移的液压控制器和用于采集液压控制器...

全文摘要本实用新型公开了一种家居服务及预警机器人，包括移动单元、中央处理单元、无线通信单元、远程控制单元、数模信号转换器、动作指令单元、环境监测单元、数据采集单元、智能交互单元...

全文摘要本实用新型是基于6LoWPAN技术的移动式生猪养殖环境监测装置。其中，包括智能自驱动导轨移动平台，数据采集装置，数据网络传输装置，数据接收装置、数据存储和处理装置以及电...

全文摘要本实用新型公开了一种信号机械室智能机器人设备智能运维系统，包括依次通信连接的运维站、若干个本地监控中心和若干个移动巡检装置，每个本地监控中心通信连接有一个或者多个移动巡...

全文摘要本实用新型公开一种机场跑道智能清洁车，由控制端与清洁小车组成。通过金属检测传感器检测跑道上是否遗留有金属物件，当检测到金属物件时，控制器驱动机械臂到达检测位置捡拾金属物...

全文摘要本实用新型涉及智能小车技术领域，具体涉及一种智能避障寻迹小车，包括机身，安装于机身的主控板，安装于机身前端的机头，所述机头设置舵机与主控板相连，所述机身下侧安装有车轮，...

全文摘要本实用新型公开了一种隧道二衬断面结构尺寸智能检测台车，它包括遥控小车（1）和沿隧道方向纵向安装的轨道（2），所述遥控小车（1）的顶部设有多个距离传感器（3），所述遥控小...

全文摘要本实用新型公开了一种基于深度视觉的智能除草机器人、系统，属于智能机器人技术领域，其包括工控机、动力模块、小车主体、履带行驶轮、液压爪和除草设备，所述小车主体上安装有受行...

全文摘要本实用新型涉及一种智能捡球给球小车，由给球模块、捡球模块、控制检测模块和微型控制器构成，包含给球器、气压泵、选择器、步进电机、吸球口、吸球管和给球口等。吸球管的下端和上...

全文摘要本实用新型公开的智能载物小车，包括载物箱、车体、履带、动力系统和控制系统，还包括：设置在所述车体两侧的滚轮和设置在载物箱前面的拉杆所组成的拉杆滚轮模块。所述动力系统包括...

全文摘要本实用新型涉及一种可自动无线充电的智能自动巡逻小车报警系统。包括至少两辆互为备用的智能巡逻小车、一无线充电平台；所述智能巡逻小车包括车体、设于车体底部的无线充电模块、设...

全文摘要本申请是一种AGV智能小车，具体涉及运输设备技术领域。特提出了本申请的AGV智能小车以解决此类小车结构复杂的问题，包括有车体、万向轮和驱动轮，一对万向轮分别安装在车体的...

全文摘要本实用新型公开了智能好氧发酵处理设备及固废处理系统，涉及固废处理设备技术领域。包括行走小车，升降机构，用于向固废处理系统中的发酵槽内放入所需发酵物料或从发酵槽内取出发酵...

全文摘要本实用新型公开了一种智能制样系统，包括中央控制模块、智能转运小车和设于制样端的多个智能制样模块，智能转运小车、多个智能制样模块均与中央控制模块交互通信、用于在中央控制模...