• 基于多智能体的泵站多机组优化调度系统研究

    基于多智能体的泵站多机组优化调度系统研究

    论文摘要本文对泵站多机组优化调度进行了研究,将智能体和多智能体理论运用到复杂系统建模,建立了基于多智能体的泵站多机组优化调度系统模型。系统模型由监测多智能体子系统、决策支持多智...
  • 面向任务的航空数据链动态组网策略

    面向任务的航空数据链动态组网策略

    论文摘要针对现有航空数据链网络对实际任务需求耦合不紧密的问题,结合未来航空作战集群化、智能化的特点,设计了面向任务的智能化航空数据链网络体系结构。描述了面向任务的智能化航空数据...
  • 基于深度强化学习的智能体在智慧消防中的应用研究

    基于深度强化学习的智能体在智慧消防中的应用研究

    论文摘要消防直接关系到人民的生命财产安全。针对在火灾发生时因救援环境复杂导致被困人员搜救困难的问题,提出了一种基于深度强化学习的智能体在消防场景中的目标识别和路径规划算法。通过...
  • 基于智能体理论的横向互联空气悬架控制研究

    基于智能体理论的横向互联空气悬架控制研究

    论文摘要为缓解横向互联空气悬架车辆行驶平顺性与操纵稳定性之间的矛盾,基于智能体理论构建横向互联空气悬架互联状态控制智能体系统。首先建立横向互联空气悬架整车模型并通过试验验证其准...
  • 支持强化学习多智能体的网电博弈仿真平台

    支持强化学习多智能体的网电博弈仿真平台

    论文摘要多智能体博弈仿真平台,可为智能网电作战单元提供智能体训练和验证环境,可为网电智能体提供任务场景、训练数据并评估训练结果.分析并设计了网电作战多智能体博弈仿真平台的主要功...
  • 基于发生认识论的实体行为建模框架

    基于发生认识论的实体行为建模框架

    论文摘要从体现发生认识论的智能起源和认知机理入手,将智能体技术应用到指挥训练系统中,通过建立混合型的智能体框架,提出不同智能水平的Agent构建方法,分别应对指挥控制系统中指挥...
  • 基于多层双向A~*的未知环境路径规划算法研究

    基于多层双向A~*的未知环境路径规划算法研究

    论文摘要面向未知战场环境的路径规划问题,提出一种多层双向A~*算法。该算法引入分层策略,使智能体在行进过程中实时响应突发障碍,进行有效避障路径重规划。采用同步双向搜索,并改进启...