智能汽车论文

一、德国加速开发汽车高科技驾驶辅助系统（论文文献综述）刘公元[1]（2021）在《基于ADAS实验平台的自动紧急制动仿真控制研究》文中提出随着人民生活水平的不断提升,汽车这种交...

论文摘要人工智能技术现在已经被广泛的应用到多个领域中,并且对改善生活质量具有重要推动作用,被越来越多的人们所接受。将人工智能技术应用到汽车自动驾驶中,可以直接颠覆整个汽车和相关...

论文摘要智能车辆多模式驾驶仿真平台包括自动驾驶和手动驾驶等多种驾驶模式,路径跟踪控制一直是智能车辆研究的关键技术之一。针对智能汽车多模式驾驶仿真平台自动驾驶模式路径跟踪控制问题...

论文摘要识别前方车道并依此定位智能汽车在车道中的位置是安全辅助驾驶及自动驾驶中的关键技术。采用图像识别技术可以有效地获取车道线等地面非立体特征,本文详细介绍了利用多阈值分割消除...

论文摘要为了给智能汽车多模式驾驶中汽车的安全性、人—车辆—环境系统的交互性以及驾驶员心理和行为的复杂性等研究提供平台,从操纵装置设计和操纵信号采集设计两个方面开发了平台的硬件环...

论文摘要文章主要对基于GPS的智能驾驶汽车循迹控制中的横向控制算法进行研究,采取单点预瞄和最优控制,然后建立GPS循迹系统并通过实车测试文章研究的方法的可靠性,实验结果表明文章...

论文摘要为确保车载EthernetAVB网络的传输实时性,在分析智能汽车网络拓扑结构和消息特性基础上,引入预定流量类型,给出面向音视频流和实时控制类消息流混合传输的时间感知整形...

论文摘要如何测试和验证智能汽车各个功能的有效性是智能汽车实现量产所面临的重要问题。针对智能网联汽车的测试和验证提出了一套仿真测试方法,涵盖了汽车的感知层测试、决策层测试以及人机...

论文摘要针对复杂工况横向控制精度低、稳定性差的问题,提出了一种基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法,创新采用可拓优度评价控制方法,设计了两层结构的横向轨迹跟踪控制系统...

论文摘要为了提高智能汽车紧急变道轨迹规划的实时性和适应性,将紧急变道过程分为初始阶段和跟踪阶段,初始阶段的轨迹由优秀驾驶人紧急变道模型产生,跟踪阶段的轨迹采用Sigmoid函数...

论文摘要为解决智能汽车在含有纵向坡路的环境中行驶时所涉及的环境感知与路面可行驶性理解问题,提出了一种基于激光雷达的动态、不确定性路面可行驶性预测方法。首先,利用PreScan,...

论文摘要针对无人车路径跟踪过程中跟踪效果与车辆稳定性这一多目标控制问题,基于分层控制理论提出了一种分布式驱动无人车辆路径跟踪与稳定性协调控制策略。建立了车辆动力学模型和路径跟踪...

论文摘要在研究传统动力学模型和预瞄模型的基础上,基于神经网络和模糊控制的理论,设计了一种轨迹跟踪控制器。利用神经网络的自学习和自调整特性,并结合模糊控制,分别设计神经网络对自车...

论文摘要通过对智能汽车的制动系统的研究,对阶段性的经验,成果进行了总结,该研究还在为其他领域提供了有益的实践基础,比如汽车主动安全、汽车智能制动控制和汽车辅助驾驶等,这些都有益...

论文摘要目的研究以"设计"为出发点,以未来智能汽车的人机交互为对象,对相关技术、产品和设计的现状进行分析,展开趋势研究。方法基于百度-湖南大学智能设计与交互...

论文摘要汽车自动驾驶技术的进步受益于人们对减小车辆碰撞行为所作的努力,人类驾驶员安全驾驶积累的相关经验将有助于驾驶自动化的发展.在解决车辆典型碰撞事故过程中,车辆纵向、横向及十...

论文摘要汽车智能化的步伐正在不断加快,汽车配置大屏、曲面屏、多屏正在逐步成为市场主流趋势。根据伟世通统计,至2023年,全液晶仪表盘和中控显示屏全球市场规模分别可达126亿美元...

论文摘要当前,中美贸易摩擦给中国对外贸易造成了巨大风险。运用2018年～2019年度中国进出口贸易产品数据,对现阶段中国一般贸易优势主体内容、对外贸易内生动力创新发展及外贸内生...

论文摘要智能汽车、自动驾驶被认为是AI技术最具应用前景的成果之一。智能汽车交通致损风险的现实存在,要求侵权法回应智能汽车自动驾驶中侵权责任承担问题,避免未来AI等高新技术大规模...

论文摘要为了更加全面地了解并掌握智能汽车概念及相关技术,该文通过对大量科研论文和智能汽车相关技术的研究,并结合产业调研等方式,对智能汽车整体构架、国内外发展现状、关键技术等方面...