智能驾驶系统论文

用于智能驾驶系统评价的乘员损伤模型
论文摘要只有较少的交通事故数据资源被用于建立基于碰撞速度信息的乘员损伤模型,致使所得到的模型精度差。为此,提出了基于车辆变形深度的乘员损伤模型。对美国不同制造年代和车辆级别的事...
Lie群下利用改进JPDA滤波器的智能车立体视觉多目标跟踪方法
论文摘要提出基于改进联合概率数据关联滤波器的智能车立体视觉多目标跟踪方法。利用立体视觉摄像头采集车辆及行人图像、视频;在Lie群下对传感器的不确定性进行建模,并采用欧几里德群算...