智能驾驶论文

论文摘要在一汽对红旗汽车智能化工作推进的背景下,L3级有条件自动驾驶及L4、L5级全自动驾驶提上工作日程。自动驾驶功能的实现离不开具有强大计算能力的硬件平台,而硬件计算平台的核...

论文摘要随着市场对乘用车智能化、电动化的需求不断提高,整车的供电系统也必须为此做出相应的调整和升级。冗余化的供电节点、灵活的平台适配性、多样的诊断选项都是未来整车供电系统的发展...

论文摘要对应用于高速列车智能驾驶系统的智能驾驶算法进行研究,可以有效弥补人工驾驶的缺陷。对智能驾驶算法进行研究,需要综合考虑线路限速信息和列车实时运行信息,完成智能驾驶算法设计...

论文摘要对低速特种应用电动汽车驾驶系统进行了研究,设计了人机共享控制的智能驾驶系统。该系统包括转向子系统、刹车子系统、加速子系统和PLC控制系统以及环境感知系统。采用双目立体视...

论文摘要新能源技术的开发对人类的生产生活有着重要作用,尤其是新能源在汽车行业的应用可极大地缓解我国能源使用紧张的情况。而随着我国智能技术的发展,智能技术在新能源汽车行业的发展占...

论文摘要随着科技的发展,人类各个方面都在发生巨大的变化,近些年,智能驾驶成为人类出行的热门研究领域,人工智能和硬件方面的革新使得智能驾驶必将成为未来智能出行的方式,而多传感器融...

论文摘要智能汽车的安全性由网络安全、功能安全、预期功能安全三个重要部分组成。预期功能安全是指当驾驶责任部分或全部由机器完成时,由于感知、算法、执行能力受限或驾驶员的误操作,无法...

论文摘要智能网联车辆行业具有巨大的市场前景,随着相关智能驾驶系统技术研究的不断深入,智能网联汽车的测试要求越来越受到人们重视。通过对智能网联汽车的国内外发展情况,技术路径应用现...

论文摘要为解决智能驾驶应用场景下以行人与车辆为主,附带骑行电动车的多目标检测存在检测速度不满足实时性的问题,提出一种多目标实时检测方法。通过对YOLO(youlookonlyo...

论文摘要针对自动驾驶汽车,提出一种以道路消失点为导向的结构化道路上远距离障碍物检测方法。分别搭建了现实和虚拟数据采集系统,在现实和虚拟环境中采集了新的数据集。采用深度学习方法,...

论文摘要近年来,智能驾驶汽车市场飞速发展,作为国家战略性新兴产业的重要组成部分,配备ADAS等自动驾驶核心模块的车机产品前装渗透率逐步提高,成为新车标配,新科技为汽车使用者带来...

论文摘要武汉国家新能源与智能网联汽车示范区,是全国最大的5G车路协同自动驾驶示范区,是武汉市最重大的军运会项目之一,该项目担负着"为祖国70华诞献礼"和&q...

论文摘要Google发布了自动驾驶路测报告,已经达到了1000万英里,机器人一直在问人类:“你们为什么还不给我们发驾照?”如果发驾照发什么?中国的驾照有A类、B类、C类,开小车...

论文摘要现如今,深度学习已然成为机器学习领域最热门的研究方向之一,其在图像识别、目标检测、语音处理、问答系统等诸多领域都取得了巨大成功.然而通过附加经过特殊设计的细微扰动而构造...