智能规划策略论文

无人机电力巡线任务及航迹智能规划技术研究
论文摘要用无人机进行输电线路巡检时,作业环境复杂,无人机飞行安全直接影响到输电线路安全。根据电力巡线安全要求,无人机航迹悬停巡查点需要与杆塔保持安全高度与安全水平距离,航迹规划...