![太阳能自动寻迹避障小车的设计]()
论文摘要小车系统以STM32单片机为主控制器:采用太阳能充电作为动力源,通过红外传感器和超声波传感器探测路径及路面情况,并将探测信息反馈给控制器;结合控制算法,控制器发出相应的...
![基于摄像头的智能车机械改装与优化]()
论文摘要以"恩智浦"全国大学生智能汽车大赛的摄像头四轮组为背景,对大赛规定使用的车模机械结构提出了改装方法:通过合理加长舵机臂,在避免放大虚位的前提下,有效...
![基于协同神经网络的智能车行驶路径记忆算法优化]()
论文摘要传统智能车行驶路径记忆算法由于路径信息计算过程复杂,导致算法的效率较低,为此提出基于协同神经网络的智能车行驶路径记忆算法优化研究。使用传感器对智能车行驶路径图像信息进行...
![基于CMOS摄像头循迹的智能车控制系统设计]()
论文摘要本文介绍了一种基于CMOS摄像头路径识别智能车控制系统设计。该系统包括了机械安装、硬件设计和单片机端调试。智能车以32位单片MK60DN512ZVLQ10作为核心控制器...
![基于机器视觉的运动检测与超车策略的研究]()
论文摘要为了模拟实际生活中的超车方式,通过机器视觉完成超车行为的检测,文中提出一种基于机器视觉的检测方案—不使用超声波和无线模块,仅依靠对摄像头获取的图像进行计算分析,完成小车...
![两轮自平衡车姿态传感器信息融合研究]()
论文摘要以全国大学生智能汽车竞赛中电磁两轮直立自平衡车为对象,建立了小车的数学模型,设计制作了直立平衡车车模,并对姿态传感器加速度计和陀螺仪的信息进行卡尔曼滤波和互补滤波融合研...
![智能双车车距控制算法与优化策略]()
论文摘要针对传统的车速与车距控制算法难以满足智能车竞赛双车追逐组别比赛要求的问题,提出一种速度距离双闭环控制策略,采用改进的模糊控制算法和增量式比例—积分—微分(PID)算法相...
![路面路标高精度地图构建与多尺度车辆定位]()
论文摘要为提高智能车定位精度,提出一种利用路面标志构建高精度地图的方法,并在制作的地图基础上提出多尺度车辆定位算法.以路面路标为核心构建高精度视觉地图,地图中每个路标均包含路标...
![基于制动转向协同控制的智能车紧急避障研究]()
论文摘要为使车辆在紧急情况下能够快速稳定地完成换道避障,本文中将车辆纵向控制和侧向控制结合在一起,综合考虑车辆在紧急制动转向避障的过程中由于路面附着条件的限制可能会造成车辆失稳...
![基于雾霾溯源的自循迹智能车的路径控制系统设计]()
论文摘要本文设计一种基于雾霾溯源的智能车路径控制系统。该系统采用灰尘传感器实现雾霾浓度的采集和实时LCD输出。同时,智能车循迹雾霾,通过设计雾霾扩散源定位,在基于观测状态的反馈...
![智能车速度规划算法综述]()
论文摘要针对智能车的速度规划问题,首先阐述了速度规划的含义及其与智能车运动规划各模块的相互联系,分析了速度规划对于整个自动驾驶系统安全性和舒适性的重要影响。然后,基于期望加减速...
![基于电磁导航智能车的系统设计与开发]()
论文摘要在当今汽车产业迅速发展以及人们对汽车智能化的需求日益增加的背景下,对智能车的研究成为自动控制领域内的研究热点。智能汽车是种集环境感知、决策规划、自动行驶等综合功能于一体...
![基于分段组合路径规划算法的智能搬运小车设计]()
论文摘要针对网格地图的路径规划问题,提出了一种分段组合的路径规划算法;采用该算法设计了具有自主循迹搬运功能的智能小车,该搬运装置的行走机构采用带有减震功能的麦克纳姆轮底盘,机械...
![基于电磁传感器的智能车循线算法]()
论文摘要为了进一步提高在电磁轨道上寻迹的智能车信号检测系统的可靠性,将传统的基于电磁传感器的信号检测算法进行了改进。智能车安装3个电感,左右两电感判断智能车偏离轨道坐标的符号;...
