智能车定位论文

基于视觉、轮速和单轴陀螺仪的清扫车定位
论文摘要针对清扫车在特定工况行驶的特点,利用车辆上现有的传感器(包括摄像头、单轴陀螺仪、车速信息)进行定位。所提出的系统包括地图模块、信号源模块及融合模块。地图模块提供车道线的...