• 基于SCT89C51单片机的智能行李箱电动轮的设计

    基于SCT89C51单片机的智能行李箱电动轮的设计

    论文摘要基于STC89C51单片机设计了外置式可拆卸的行李箱电动轮,通过电动机与行李箱轮子的结合来实现行李箱的独立驱动,利用可充电的电池来提供电力,使用光电编码器与直流减速电机...
  • 一种室外行人跟随机器人控制系统论文和设计-郑亚虹

    一种室外行人跟随机器人控制系统论文和设计-郑亚虹

    全文摘要本实用新型公开了一种室外行人跟随机器人控制系统,包括两轮差分移动平台、机器人控制系统、电源系统和行人检测系统,两轮差分移动平台使机器人直走、后退、转向,二维激光雷达、D...
  • 一种基于重力作用的垃圾分拣装置论文和设计-李泽凯

    一种基于重力作用的垃圾分拣装置论文和设计-李泽凯

    全文摘要本实用新型公开了一种基于重力作用的垃圾分拣装置,属于分拣技术领域,包括机壳和设于机壳内部的机架,所述机架两端分别安装有轴承座,每2个轴承座上分别安装有X型带轴挡板和一字...
  • 一种基于无线鼠标控制的移动平台论文和设计-叶国良

    一种基于无线鼠标控制的移动平台论文和设计-叶国良

    全文摘要本实用新型公开了一种基于无线鼠标控制的移动平台,包括底板、车轮,直流减速电机模块、电机驱动模块、控制模块、USB通讯模块、nano接收器、无线鼠标;所述车轮可转动设置在...
  • 一种便于控制的直驱仿人手指论文和设计-康荣杰

    一种便于控制的直驱仿人手指论文和设计-康荣杰

    全文摘要本实用新型公开了一种便于控制的直驱仿人手指,包括基座以及固接在其下方的直流减速电机,直流减速电机驱动螺杆,在螺杆上设有与其螺纹连接的滑块,滑块安装在基座内,二者形成滑动...
  • 一种草莓采摘器论文和设计-王博文

    一种草莓采摘器论文和设计-王博文

    全文摘要本实用新型公开一种草莓采摘器,包括操作杆,操作杆的中部设置有用于采摘草莓的机械手,机械手外围设置有防护用壳体,壳体上通过连杆装置连接有倾角可调的滑道,滑道用于将机械手采...
  • 一种智能垃圾分类机论文和设计-颜昌龙

    一种智能垃圾分类机论文和设计-颜昌龙

    全文摘要本实用新型公开了一种智能垃圾分类机,包括上部焊接件和垃圾桶,所述上部焊接件的正面安装有进料门,且进料门的左端固定有桶满指示灯,所述垃圾桶安置于下部焊接件的内部,且垃圾桶...