支护位姿论文

液压支架支护位姿的运动学研究
论文摘要在研究支架支护位姿的基础上对支架支护位姿进行了运动学研究,认为支架支护异常位姿可分为俯视采场方向的异常支护状态和与煤壁垂直的异常支护状态。通过BP神经网络法实现了支护位...