执行器饱和论文

二维正系统的动态特性分析
论文摘要正系统是人们为了刻画变量非负的现实系统而提出的一类特殊系统,与一般系统相比,其特性在于它的状态变量和系统输出都只能分布在第一象限的锥中而非整个空间中。因此,许多对一般系...