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基于ESO的扰动补偿在车载光电稳定平台中的应用
论文摘要为了提高车载光电稳定平台的抗干扰特性,在传统PID算法的基础上,应用自抗扰控制(ADRC)的核心部分扩张状态观测器(ESO)来实现对扰动的估计和补偿。通过仿真和试验验证...