振动位移系统论文

伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统受限状态下预设性能控制
论文摘要以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统为研究对象,针对系统输入和状态受限问题,考虑系统存在的参数不确定性和负载转矩扰动影响,设计一种基于观测器的预设性能自适应控制器.首...