遮挡边界检测论文

地面激光三维扫描中球面标靶自动检测方法
论文摘要提出了一种从地面激光点云数据中提取球面标靶目标的有效方法。该方法首先在单站数据的栅格结构中利用邻域距离突变提取遮挡边界点,同时对其进行空间聚类;然后,利用随机采样一致性...