粘合运动论文

含有碰撞的不连续动力系统复杂动力学行为研究
论文摘要众多科技生产和工程控制模型经常呈现出不连续的特征,例如齿轮的传动、热交换器、机器人的运动关节、机车底盘的连接等.不连续特征的出现使系统的动力学行为更为复杂,因此对不连续...