张晓兰论文

全文摘要本实用新型涉及机器人设备领域，具体涉及一种轻型负载机器人，包括底座、腰座、大臂、轴座、小臂和手腕体，还包括安装在底座、腰座、大臂、轴座、小臂和手腕体内的六个轴伺服电机和...

全文摘要本实用新型涉及一种传动机构，特别涉及一种机器人传动机构。所述传动机构设置于驱动机构和负载机构之间，所述传动机构包括第一花键连接轴、第一万向十字节、变向传动轴、第二万向十...

全文摘要本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种齿轮定位装置，包括同步轮和与同步轮固定连接的同步轮轴，与同步轮轴固定连接的输入锥齿轮，还包括两个角接触轴承，两个角接触轴承内圈分别...