障碍物探测论文

论文摘要介绍了两栖无人机的基本概念,梳理了具有代表性的四种旋翼两栖无人机的基本特点,并指出了目前旋翼型两栖无人机发展存在的问题。从障碍物探测、精确爆破以及战场评估三方面对旋翼型...

论文摘要在无人船的巡航过程中,如何探测和躲避障碍物是必须解决的问题;由于无人船自主巡航依赖于其自身对所处环境的精确探测,而目前一般采用的超声波或雷达技术探测距离和精度较低,避障...