![基于三维激光雷达技术的输电线路廊道障碍物检测研究]()
论文摘要传统的输电线路人工巡检方式存在效率低、代价高等问题,文中基于三维激光雷达技术,利用无人机设计并开发了一套具有较高自动化程度的输电线路廊道障碍物检测方案。该方案能够借助点...
![智能车辆障碍物检测技术综述]()
论文摘要障碍物检测是智能车辆环境感知技术结构中的重要内容,也是实现辅助驾驶功能的前提。文章介绍了车辆障碍物检测所需不同类型传感器的特点,分别重点阐述了基于电磁波信息、图像信息和...
![三维激光雷达在无人车环境感知中的应用研究]()
论文摘要环境感知是无人驾驶的核心技术之一,而利用三维激光雷达进行障碍物检测一直是国内外的研究热点。本文首先按照传感器的种类介绍了无人车障碍物检测方法的分类,然后介绍了基于三维激...
![一种基于多尺度颜色聚类的障碍物检测技术]()
论文摘要针对沙漠探区地表影像中障碍物的提取,本文提出了一种基于多尺度颜色聚类分析的障碍物检测技术,利用W-Matrix小波进行多尺度分析,并在Lab颜色空间中利用K-Mean方...
![基于网格激光器的盲人室内避障方法研究]()
论文摘要对于盲人行走避障而言,准确、实时的障碍物检测和信息提示是其研究的核心。在盲人行走过程中识别出其周围环境信息并作出相应的指示,目的是让其避免碰撞到障碍物以防止受伤。障碍物...
![无人驾驶车辆基于语义分割方法障碍物检测]()
论文摘要障碍物检测是无人驾驶车辆环境感知重要的组成部分,语义分割技术能够对障碍物进行像素级检测。为满足无人车系统的实时性要求和对障碍物检测精度要求,提出了一种轻量级语义分割模型...
![基于三维激光雷达的障碍物及可通行区域实时检测]()
论文摘要针对交通环境中障碍物及可通行区域检测的问题,利用改进欧氏聚类算法进行实时障碍物检测,提出一种相邻点云间距算法以实时提取道路可通行区域。对点云数据进行预处理,再通过地面坡...
