窄间隙拼缝论文

激光焊接中窄拼缝被动光视觉检测方法
论文摘要一般的拼缝检测视觉传感器系统传感器和焊炬之间存在前视距离,会无法避免的造成跟踪误差.因此,本文提出了一种无前视距离的被动光视觉传感器测量窄间隙拼缝,并使用视觉传感器直接...