增量式论文

基于卡尔曼滤波和增量式PID控制的智能车载系统
论文摘要针对复杂环境中智能体的电机易受外界干扰的问题,设计了一种基于卡尔曼滤波和增量式PID控制的Wi-Fi智能车载系统。首先,在匀速阶段,建立了无刷直流电机的数学模型,利用增...
增量式PID控制算法在大型调相机中的应用
论文摘要结合泰州300MVar双水内冷调相机工程基建调试,介绍了采用典型增量式PID控制方法实现的空气、润滑油以及内冷水温度控制。还介绍了融合逻辑切换和启动低限功能的阶跃增量式...
基于小波神经网络PID的永磁同步电机转速控制
论文摘要提出了基于小波神经网络PID的永磁同步电机(PMSM)转速控制策略。根据系统运行参数的变化,采用三层前馈式人工神经网络,基于梯度下降纠正误差法在线训练实时更新PID参数...
西门子802D系统数控车床回参考点方法
论文摘要系统地研究数控机床回参考点的方式,以西门子802D系统增量式回参考点方式为例,详细地介绍回参考点的原理、参数设置方法。在此基础上,结合回参考点的操作方法,系统地介绍80...